การระบุตำแหน่งของ AGV ในร่มอย่างมีประสิทธิภาพ:โดยใช้อัลกอริทึม EXTEND KALMAN FILTER โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของเซ็นเซอร์และอัตราการสุ่มข้อมูลที่เปลี่ยนแปลง

Please use this identifier to cite or link to this item: https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/10608

Title:	การระบุตำแหน่งของ AGV ในร่มอย่างมีประสิทธิภาพ:โดยใช้อัลกอริทึม EXTEND KALMAN FILTER โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของเซ็นเซอร์และอัตราการสุ่มข้อมูลที่เปลี่ยนแปลง
Other Titles:	Efficient localization of indoor AGVS: an algorithmic approach utilizing EXTEND KALMAN FILTER with consideration of sensor uncertainty and changing sampling rate
Authors:	นพรุจ เขียวนาค
Advisor:	จิระพล ศรีเสริฐผล
Keywords:	พาหนะอัตโนมัติ;การระบุตำแหน่ง;เซนเซอร์ฟิวชั่น;ตัวกรองคามานแบบขยาย
Issue Date:	2568
Publisher:	สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
URI:	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10608
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	2.01 MB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	10.13 MB	Adobe PDF	View/Open