การระบุตำแหน่งของ AGV ในร่มอย่างมีประสิทธิภาพ:โดยใช้อัลกอริทึม EXTEND KALMAN FILTER โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของเซ็นเซอร์และอัตราการสุ่มข้อมูลที่เปลี่ยนแปลง

นพรุจ เขียวนาค

Please use this identifier to cite or link to this item: https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/10608

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	จิระพล ศรีเสริฐผล	en_US
dc.contributor.author	นพรุจ เขียวนาค	en_US
dc.date.accessioned	2026-01-27T03:21:09Z	-
dc.date.available	2026-01-27T03:21:09Z	-
dc.date.issued	2568	-
dc.identifier.uri	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10608	-
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	en_US
dc.subject	พาหนะอัตโนมัติ	en_US
dc.subject	การระบุตำแหน่ง	en_US
dc.subject	เซนเซอร์ฟิวชั่น	en_US
dc.subject	ตัวกรองคามานแบบขยาย	en_US
dc.title	การระบุตำแหน่งของ AGV ในร่มอย่างมีประสิทธิภาพ:โดยใช้อัลกอริทึม EXTEND KALMAN FILTER โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของเซ็นเซอร์และอัตราการสุ่มข้อมูลที่เปลี่ยนแปลง	en_US
dc.title.alternative	Efficient localization of indoor AGVS: an algorithmic approach utilizing EXTEND KALMAN FILTER with consideration of sensor uncertainty and changing sampling rate	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	ปรัชญาดุษฎีบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาเอก	-
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเครื่องกลและระบบกระบวนการ	-
dc.degree.grantor	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	-
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	2.01 MB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	10.13 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record