1. Suranaree University of Technology
  2. Institutes
  3. Institute of Engineering
  4. ส่งวิทยานิพนธ์เข้า SUTIR (Thesis Submission to SUTIR)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/10691
Title: Indoor slam using using LiDAR-Based localization and RGB-D mapping on the F1TENTH
Other Titles: การสร้างระบบ SLAM ภายในอาคารโดยใช้การระบุตำแหน่งด้วย LiDAR และ การสร้างแผนที่ด้วยกล้อง RGB-D บนแพลตฟอร์ม F1TENTH
Authors: Natthawut Pidech
Advisor: Atthaphon Ariyarit
Issue Date: 2025
Publisher: School of Mechanical Engineering Institute of Engineering Suranaree University of Technology
URI: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10691
Appears in Collections:ส่งวิทยานิพนธ์เข้า SUTIR (Thesis Submission to SUTIR)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
01Cover.pdfEdit51.41 kBAdobe PDFView/Open
02Approved.pdfEdit129.89 kBAdobe PDFView/Open
03Abstract.pdfEdit281.95 kBAdobe PDFView/Open
04Acknowledgement.pdf68.98 kBAdobe PDFView/Open
05Content.pdf277.69 kBAdobe PDFView/Open
06Ch1.pdf124.47 kBAdobe PDFView/Open
07Ch2.pdf1.43 MBAdobe PDFView/Open
08Ch3.pdf823.13 kBAdobe PDFView/Open
09Ch4.pdf1.08 MBAdobe PDFView/Open
10Ch5.pdf118.01 kBAdobe PDFView/Open
11Reference.pdf118.51 kBAdobe PDFView/Open
12Appendix.pdf1.54 MBAdobe PDFView/Open
13Biography.pdf53.46 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.