การพัฒนาระบบนำทางหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับใช้งานภายในอาคารจากการจำลองสภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติ

กิตติยศ ยะเจริญ

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9995

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	ทศพล รัตน์นิยมชัย	en_US
dc.contributor.author	กิตติยศ ยะเจริญ	en_US
dc.date.accessioned	2024-05-14T08:17:53Z	-
dc.date.available	2024-05-14T08:17:53Z	-
dc.date.issued	2566	-
dc.identifier.uri	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9995	-
dc.language.iso	th	en_US
dc.publisher	สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	en_US
dc.subject	ระบบนำทางอัตโนมัติ	en_US
dc.subject	ระบบจำลองหุ่นยนต์	en_US
dc.subject	โปรแกรม Gazebo	en_US
dc.subject	การจำลองสภาพแวดล้อม 3 มิติ	en_US
dc.title	การพัฒนาระบบนำทางหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับใช้งานภายในอาคารจากการจำลองสภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติ	en_US
dc.title.alternative	Development of an indoor autonomous mobile robot navigation system from 3D environment simulation	en_US
dc.type	Thesis	en_US
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาโท	-
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์	-
dc.degree.grantor	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	-
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	1.84 MB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	13.87 MB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record