1. Suranaree University of Technology
  2. Institutes
  3. Institute of Engineering
  4. School of Mechanical Engineering
  5. วิทยานิพนธ์ (Thesis)
Please use this identifier to cite or link to this item: https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/10691
Title: Indoor slam using using LiDAR-Based localization and RGB-D mapping on the F1TENTH
Other Titles: การสร้างระบบ SLAM ภายในอาคารโดยใช้การระบุตำแหน่งด้วย LiDAR และ การสร้างแผนที่ด้วยกล้อง RGB-D บนแพลตฟอร์ม F1TENTH
Authors: Natthawut Pidech
Advisor: Atthaphon Ariyarit
Keywords: Simultaneous Localization and Mapping (SLAM);2D LiDAR;Mobile robotics
Issue Date: 2025
Publisher: School of Mechanical Engineering Institute of Engineering Suranaree University of Technology
URI: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10691
Appears in Collections:วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Abstract.pdfAbstract481.62 kBAdobe PDFView/Open
Fulltext.pdfFulltext5.24 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.