การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844

Title:	การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้
Other Titles:	Load torque estimation exerted on joints of robotic arm using adaptive compensation
Authors:	ธนากร บุญทัน
Keywords:	เครื่องกล--การออกแบบ;หุ่นยนต์--การออกแบบ;วิทยาการหุ่นยนต์
Issue Date:	2558
Publisher:	สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
URI:	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	4.47 MB	Adobe PDF	View/Open
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	108.74 kB	Adobe PDF	View/Open