Please use this identifier to cite or link to this item:
https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/5844
| Title: | การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้ |
| Other Titles: | Load torque estimation exerted on joints of robotic arm using adaptive compensation |
| Authors: | ธนากร บุญทัน |
| Keywords: | เครื่องกล--การออกแบบ;หุ่นยนต์--การออกแบบ;วิทยาการหุ่นยนต์ |
| Issue Date: | 2558 |
| Publisher: | สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี |
| URI: | http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844 |
| Appears in Collections: | วิทยานิพนธ์ (Thesis)
|
| ลงชื่อ/Signature _______________________________ |
| รหัสนักศึกษา/Student ID _______________________ |
| วันที่/Day ______ เดือน/Month _________________ ปี/Year _______ |
