Please use this identifier to cite or link to this item:
https://sutir.sut.ac.th/jspui/handle/123456789/10608
| Title: | การระบุตำแหน่งของ AGV ในร่มอย่างมีประสิทธิภาพ:โดยใช้อัลกอริทึม EXTEND KALMAN FILTER โดยคำนึงถึงความไม่แน่นอนของเซ็นเซอร์และอัตราการสุ่มข้อมูลที่เปลี่ยนแปลง |
| Other Titles: | Efficient localization of indoor AGVS: an algorithmic approach utilizing EXTEND KALMAN FILTER with consideration of sensor uncertainty and changing sampling rate |
| Authors: | นพรุจ เขียวนาค |
| metadata.dc.contributor.advisor: | จิระพล ศรีเสริฐผล |
| Keywords: | พาหนะอัตโนมัติ;การระบุตำแหน่ง;เซนเซอร์ฟิวชั่น;ตัวกรองคามานแบบขยาย |
| Issue Date: | 2568 |
| Publisher: | สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี |
| URI: | http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10608 |
| Appears in Collections: | วิทยานิพนธ์ (Thesis)
|
| ลงชื่อ/Signature _______________________________ |
| รหัสนักศึกษา/Student ID _______________________ |
| วันที่/Day ______ เดือน/Month _________________ ปี/Year _______ |
