Please use this identifier to cite or link to this item:
http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9995| Title: | การพัฒนาระบบนำทางหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับใช้งานภายในอาคารจากการจำลองสภาพแวดล้อมแบบ 3 มิติ |
| Other Titles: | Development of an indoor autonomous mobile robot navigation system from 3D environment simulation |
| Authors: | กิตติยศ ยะเจริญ |
| Advisor: | ทศพล รัตน์นิยมชัย |
| Keywords: | ระบบนำทางอัตโนมัติ;ระบบจำลองหุ่นยนต์;โปรแกรม Gazebo;การจำลองสภาพแวดล้อม 3 มิติ |
| Issue Date: | 2566 |
| Publisher: | สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี |
| URI: | http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9995 |
| Appears in Collections: | วิทยานิพนธ์ (Thesis) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Abstract.pdf | บทคัดย่อ | 1.84 MB | Adobe PDF | View/Open |
| Fulltext.pdf | เอกสารฉบับเต็ม | 13.87 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.