อากาศยานไร้คนขับสี่ใบพัดนำทางอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึก

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9909

Title:	อากาศยานไร้คนขับสี่ใบพัดนำทางอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จักด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึก
Other Titles:	An autonomous navigation quadrotor in unknown environment using deep reinforcement learning
Authors:	ภูวนาถ เผือกทอง
Advisor:	จิตติมา วระกุล
Keywords:	อากาศยานอัตโนมัติ;การเรียนรู้เชิงลึก;โดรน
Issue Date:	2566
Publisher:	สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
URI:	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/9909
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	2.82 MB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	16.17 MB	Adobe PDF	View/Open