การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้

ธนากร บุญทัน

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	ธนากร บุญทัน	-
dc.date.accessioned	2016-03-18T08:20:28Z	-
dc.date.available	2016-03-18T08:20:28Z	-
dc.date.issued	2558	-
dc.identifier.uri	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844	-
dc.format.extent	111350 bytes	-
dc.format.extent	4574276 bytes	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.format.mimetype	application/pdf	-
dc.language.iso	th	en
dc.publisher	สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	en
dc.subject	เครื่องกล--การออกแบบ	en
dc.subject	หุ่นยนต์--การออกแบบ	en
dc.subject	วิทยาการหุ่นยนต์	en
dc.title	การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้	en
dc.title.alternative	Load torque estimation exerted on joints of robotic arm using adaptive compensation	en
dc.type	Thesis	en
dc.degree.name	วิศวกรรมศาสตรมหาบัณฑิต	-
dc.degree.level	ปริญญาโท	-
dc.degree.discipline	วิศวกรรมเครื่องกล	-
dc.degree.grantor	มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี	-
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	4.47 MB	Adobe PDF	View/Open
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	108.74 kB	Adobe PDF	View/Open

Show simple item record