Please use this identifier to cite or link to this item:
http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844
Title: | การประมาณค่าแรงบิดโหลดที่กระทำบนข้อต่อของแขนกลหุ่นยนต์โดยใช้วิธีการชดเชยแบบปรับตัวได้ |
Other Titles: | Load torque estimation exerted on joints of robotic arm using adaptive compensation |
Authors: | ธนากร บุญทัน |
Keywords: | เครื่องกล--การออกแบบ;หุ่นยนต์--การออกแบบ;วิทยาการหุ่นยนต์ |
Issue Date: | 2558 |
Publisher: | สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี |
URI: | http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/5844 |
Appears in Collections: | วิทยานิพนธ์ (Thesis) |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Fulltext.pdf | เอกสารฉบับเต็ม | 4.47 MB | Adobe PDF | View/Open |
Abstract.pdf | บทคัดย่อ | 108.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.