ออกแบบและสร้างรถพลิกแกลบนำทางแบบอัตโนมัติสำหรับใช้งานในโรงเลี้ยงไก่

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10280

Title:	ออกแบบและสร้างรถพลิกแกลบนำทางแบบอัตโนมัติสำหรับใช้งานในโรงเลี้ยงไก่
Other Titles:	Design and construction of an autonomous navigation vehicle for chaff turning in chicken house
Authors:	อัครชัย โกสิยานุรักษ์
Advisor:	จิระพล ศรีเสริฐผล
Keywords:	การนำทางแบบอัตโนมัติ;การพลิกกลับแกลบ;ระบบขับเคลื่อนแบบดิฟเฟอเรนเชียล;โมดูล ESP32 ร่วมกับระบบระบุตำแหน่งแบบอัลตราไวด์แบนด์ (UWB);การระบุตำแหน่งด้วยวิธีไตรลาเทอเรชัน;การควบคุมแบบพีไอดี (PID)
Issue Date:	2567
Publisher:	สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
URI:	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10280
Appears in Collections:	ส่งวิทยานิพนธ์เข้า SUTIR (Thesis Submission to SUTIR)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
01Cover.pdf		81.74 kB	Adobe PDF	View/Open
02Approved.pdf		142.51 kB	Adobe PDF	View/Open
03Abstract.pdf		581.46 kB	Adobe PDF	View/Open
04Acknowledgement.pdf		276.54 kB	Adobe PDF	View/Open
05Content.pdf		1.53 MB	Adobe PDF	View/Open
06Ch1.pdf		867.98 kB	Adobe PDF	View/Open
07Ch2.pdf		12.78 MB	Adobe PDF	View/Open
08Ch3.pdf		2.83 MB	Adobe PDF	View/Open
09Ch4.pdf		3.08 MB	Adobe PDF	View/Open
10Ch5.pdf		712.68 kB	Adobe PDF	View/Open
11Reference.pdf		285.87 kB	Adobe PDF	View/Open
12Appendix.pdf		499.11 kB	Adobe PDF	View/Open
13Biography.pdf		187.87 kB	Adobe PDF	View/Open
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	788.82 kB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	24.47 MB	Adobe PDF	View/Open