การออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมแขนกลระยะไกล โดยใช้การจับคู่แบบจลนศาสตร์ต่างกันด้วยท่าทางของมือของมนุษย์

Please use this identifier to cite or link to this item: http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10112

Title:	การออกแบบและพัฒนาระบบควบคุมแขนกลระยะไกล โดยใช้การจับคู่แบบจลนศาสตร์ต่างกันด้วยท่าทางของมือของมนุษย์
Other Titles:	Design and development of human gripper control for non-homogenous kinematics robot arm with teleoperation
Authors:	ธัญญ์นภัส จารุโชคภูริวัจน์
Advisor:	จิตติมา วระกุล
Keywords:	การควบคุมระยะไกล;แขนกล;หุ่นยนต์แขนกล;ถุงมือควบคุม;หุ่นยนต์
Issue Date:	2566
Publisher:	สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์ สำนักวิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีสุรนารี
URI:	http://sutir.sut.ac.th:8080/jspui/handle/123456789/10112
Appears in Collections:	วิทยานิพนธ์ (Thesis)

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Abstract.pdf	บทคัดย่อ	3.14 MB	Adobe PDF	View/Open
Fulltext.pdf	เอกสารฉบับเต็ม	7.21 MB	Adobe PDF	View/Open